Задать правила для USB устройств

Создаём правило, т.е. текстовый файл с расшрением .rules в директории /etc/udev/rules.d $ sudo vim /etc/udev/rules.d/51-arduino.rules Чем меньше номер 51, тем приоритетнее правило. Заметим, что для одного и того же устройства можно задавать несколько правил.

Запишем в правило строку вида SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", MODE="0666" где 0403 и 6001 можно узнать с помощью lsusb. В параметре MODE указываются права устанавливаемые на данное устройство. 0666 запись и чтение для всех пользователей.

В конце перезапускаем сервис udev $ sudo service udev restart